历史上御前带刀侍卫 是哪个皇帝的发明

汉代则出现了真正意义的御前侍卫部队——“羽林军”。这是汉武帝刘彻的发明，为了对抗母系亲戚的压制，他借打猎玩耍为名，带一帮武士在羽林中偷偷训练，被称为“羽林军”。因为羽林军是直接听从皇帝指挥的御用军队，后世也称为“御林军”。

唐代，成立了一支专门负责皇帝安全的“北衙禁军”，一直延续到五代、宋。宋太祖赵匡胤曾经就是禁军首领，所以很容易就发动兵变，黄袍加身。不过禁军是负责拱卫京师的，最多时达到八十万之众。真正在皇宫侍卫身边的，是从禁军中精选出来的，归殿前司掌管，称为“殿前班、直”。