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梁武帝以陈庆之为武威将军，与胡龙牙、成景俊率梁军前去接应。回军后，陈庆之任宣猛将军、文德主帅，并率2000人送豫章王萧综入镇徐州。同年五月，魏遣安丰王元延明、临淮王元彧率2万来拒。元延明先遣其将丘大千筑垒，以切断梁军的进军路线。

陈庆之进逼其垒，魏军一鼓便溃。六月，萧综乘夜离开梁军投降北魏。天亮后，梁军找不到萧综，却听见魏军在城外说：“汝豫章王昨夜已来，在我军中，汝尚何为!”于是梁军溃散了。魏军进入彭城，乘胜追击梁兵，重新夺取了之前被攻占的城池，一直到宿豫才返回。