2001年日本天皇称自己的先祖是韩国人

关心人权问题

上田一生还致力于人种差别和被差别部落等群体人权问题的呼吁和研究，二战中的体验使他一直坚称“战争是对人权的最大侵害”。晚年的上田在1999年至2015年期间一直担任财团法人世界人权问题研究中心理事长。2015年11月29日，在京都府向日市召开了由京都府埋藏文化财调查研究中心举办的“和魂汉才——京都、东亚考古学”的公开讲演。

这次讲演也是上田正昭先生最后一次公开露面。他在以《古代东亚和京都盆地》为题的讲演中反复提到了东亚文化对日本文化的影响，并从文献史学的角度提及京都的前身平安京与中国古代都城洛阳和长安的渊源。